走水算不算有效投注,NASA说探测火星最危险最困难的地方只有这个折纸机器人搞得定

2020-01-10 12:24:47
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走水算不算有效投注,NASA说探测火星最危险最困难的地方只有这个折纸机器人搞得定

走水算不算有效投注,美国宇航局(nasa)或许为其好奇号火星车(curiosity)配备了众多强大的科学仪器,但这台机器人略显臃肿的尺寸以及它那高达25亿美元的造价意味着,地面操作者必须让它避开高危地形。

遗憾的是,火星是一个地表坎坷崎岖、布满洞穴和巨岩的星球(行星地质学家将之称为“混沌地形”),科学家根本不敢让好奇号火星车这样造价昂贵的大个头机器人涉足其中。正因为如此,美国宇航局(nasa)的喷气推进实验室(jpl)才打造了puffer。

puffer的全称是“弹出式平板折叠探测机器人“(pop-up flat folding explorer robot),它是该实验室以折纸为灵感来源打造的最新设备。

此前,喷气推进实验室曾根据日本的折纸艺术实验过可折叠的太阳能电池板。现在,研究人员又用同样的思路来打造这款只有智能手机大小的机器人。虽然puffer的科研能力比不上好奇号火星车及其接班人“2020”号火星车,但它的长项在于可以变形,这让它可以爬上陡峭的斜坡或者穿行于狭小的角落,去往大个头机器人无法到达的地方。这对火星探测任务来说至关重要,因为一些最具科研价值的地点可能也是最难到达的。

“火星上有洞穴,有熔岩管,有陡坡,有悬垂的岩石。”喷气推进实验室的机器人专家贾克科·卡拉斯(jaakko karras)说,“那些是非常不利的地形,是你不希望把唯一一辆造价数十亿美元的火星车派过去的地方。

”两年前,正是这一现实促使卡拉斯开始着手研发puffer。这种小型机器人的身高只有7厘米,重量150克,其开发和制造成本将只有数百万美元,而不是数十亿。puffer的两个轮子被置于一个电路板机架的两侧,其折纸式构造让轮子可以向内倾斜折叠,从而让整个机器人变成鲎那样的扁平形状。

puffer仍然处于研发阶段,未来版本将配备一个小型摄像头和闪光灯。此外,喷气推进实验室还在跟伊利诺伊州的光学公司distant focus corporation合作开发一款微型显微镜,体积只有一块方糖大小,它可以安装在puffer的底部,在漫游过程中捕捉火星土壤的图像。

puffer所配的科学仪器无法跟火星车匹敌,但那没关系,从技术上来讲,puffer本身就是一件仪器。卡拉斯设想,我们可以派出一辆火星车,并附带由10多个puffer组成的小队,把它们派出去执行考察任务,专门负责钻洞觅缝,把尘土样本带回“母舰”进行分析。puffer在火星上可以毫无顾忌地行动:可折叠的关节不仅让它能够深入狭小空间,而且还让它不惧磕碰,比猫的命还大。“那是我们希望利用的东西,让它们直接跳下悬崖,不必绕远路过去。”卡拉斯如是说。

从那个角度来看,puffer有点像太空探测版的gopro。这款机器人反映了科技行业向小型化的转变。设备的尺寸越小,我们就能把它带到越多的地方去。“随着我们开始推进到越来越遥远的天体,我们掌握的地形先验知识就越来越少。”卡拉斯说,“有了puffer这样的机器人,我们将能拥有更大的灵活性去适应可能遭遇的状况。”

美国宇航局(nasa)已经把puffer放到地球的不利地形中进行了测试,包括南极洲的一座火山。卡拉斯表示,今后的测试还会把重点放在地球的两极地区。在那里,地球科学家将能部署puffer小队以观察它们的表现。研究人员寄予puffer的期望是,这些机器人可以在那里呆上几个月的时间,并以远低于人类探险队的成本工作下去。不过,puffer的真正目标是2020年的火星探测任务。卡拉斯说,他的研究团队计划完成对一组puffer机器人的测试,到时候做好陪同火星车进行太空之旅的准备,“那是puffer搭便车前往火星的好机会。”

翻译:何无鱼

来源:wired

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